Continuous-time inverse quadratic optimal control problem

In this paper, the problem of finite horizon inverse optimal control (IOC) is investigated, where the quadratic cost function of a dynamic process is required to be recovered based on the observation of optimal control sequences. We propose the first complete result of the necessary and sufficient c...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Automatica (Oxford) Ročník 117; s. 108977
Hlavní autoři:	Li, Yibei, Yao, Yu, Hu, Xiaoming
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.07.2020
Témata:	Inverse dynamic problem Linear matrix inequality Linear quadratic regulators Optimal control Linear matrix inequality Inverse dynamic problem Linear quadratic regulators Optimal control
ISSN:	0005-1098, 1873-2836
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!