Actuator fault tolerance evaluation approach of nonlinear model predictive control systems using viability theory

•Propose an approach to evaluate the actuator fault tolerance.•A nonlinear model predictive control (NMPC) system is considered.•The system is represented in a linear parameter varying (LPV) form.•Viability theory concepts in a set form (viability kernel, capture basin) is used.•Assess if after the...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Journal of process control Jg. 71; S. 35 - 45
Hauptverfasser:	Ghaniee Zarch, Majid, Puig, Vicenç, Poshtan, Javad, Shoorehdeli, Mahdi Aliyari
Format:	Journal Article Verlag
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Elsevier Ltd 01.11.2018
Schlagworte:	Automàtica i control Errors de sistemes (Enginyeria) Fault tolerance (Engineering) Fault tolerance evaluation Informàtica Linear parameter varying system Model predictive control Set invariance theory System failures (Engineering) Tolerància als errors (Enginyeria) Viability theory Àrees temàtiques de la UPC Model predictive control Linear parameter varying system Set invariance theory Viability theory Fault tolerance evaluation
ISSN:	0959-1524, 1873-2771
Online-Zugang:	Volltext
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