Decentralized Reinforcement Learning Robust Optimal Tracking Control for Time Varying Constrained Reconfigurable Modular Robot Based on ACI and Q-Function

A novel decentralized reinforcement learning robust optimal tracking control theory for time varying constrained reconfigurable modular robots based on action-critic-identifier (ACI) and state-action value function (Q-function) has been presented to solve the problem of the continuous time nonlinear...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Mathematical problems in engineering Ročník 2013; číslo 2013; s. 1 - 16
Hlavní autoři:	Dong, Bo, Li, Yuanchun
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Cairo, Egypt Hindawi Publishing Corporation 01.01.2013 John Wiley & Sons, Inc
Témata:	ACI Constraints Control algorithms Control stability Control theory Controllers Decentralized Decentralized control Design Fuzzy logic Kinematics Mathematical analysis Methods Modular Neural networks Nonlinear control Optimal control Optimization Robots Robust control Tracking control Uncertainty Viscoelasticity
ISSN:	1024-123X, 1563-5147
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!