Mobile Robot Path Planning based on Parameter Optimization Ant Colony Algorithm

The basic ant colony algorithm for mobile robot path planning exists many problems, such as lack of stability, algorithm premature convergence, more difficult to find optimal solution for complex problems and so on. This paper proposes improvement measures. Apply genetic algorithm to optimization an...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Procedia engineering Ročník 15; s. 2738 - 2741
Hlavní autoři:	Zhangqi, Wang, Xiaoguang, Zhu, Qingyao, Han
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 2011
Témata:	Ant colony algorithm Genetic algorithm Mobile Robot Path planning Mobile Robot Path planning Genetic algorithm Ant colony algorithm
ISSN:	1877-7058, 1877-7058
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!