Adaptive and Device Independent Planning Module for Task-Oriented Programming of Assembly Systems

The ability to enable a fast modification and system-change, in order to fulfil quickly changing market needs, is one of the essential requirements of future production systems. Two basic steps for an adaption of an automated production system to a new task are the reconfiguration and the reprogramm...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Procedia CIRP Jg. 33; S. 544 - 549
Hauptverfasser:	Backhaus, J., Reinhart, G.
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Elsevier B.V 2015
Schlagworte:	Artifical intelligence Flexible manufacturing system (FMS) Robot Artifical intelligence Robot Flexible manufacturing system (FMS)
ISSN:	2212-8271, 2212-8271
Online-Zugang:	Volltext
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