Towards a CAD-based Automated Robot Offline-Programming Approach for Disassembly

Currently, programming a robot is time-consuming both online and offline. To address this challenge, a novel approach is applied to generate the robot program of an industrial robot automatically. Robot program blocks are generated based on disassembly information from the CAD product model and the...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Procedia CIRP Ročník 104; s. 1280 - 1285
Hlavní autoři:	Beck, Joshua, Neb, Alexander, Barbu, Katharina
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier B.V 2021
Témata:	Disassembly Planning OLRP Robot Programming Robot Programming OLRP Disassembly Planning
ISSN:	2212-8271, 2212-8271
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!