Soft Manipulators and Grippers: A Review

Soft robotics is a growing area of research which utilises the compliance and adaptability of soft structures to develop highly adaptive robotics for soft interactions. One area in which soft robotics has the ability to make significant impact is in the development of soft grippers and manipulators....

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Frontiers in robotics and AI Ročník 3
Hlavní autoři:	Hughes, Josie, Culha, Utku, Giardina, Fabio, Guenther, Fabian, Rosendo, Andre, Iida, Fumiya
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Frontiers Media S.A 16.11.2016
Témata:	bioinspiration end effect manipulator robot soft robotics stiffness control
ISSN:	2296-9144, 2296-9144
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!