Soft Manipulators and Grippers: A Review

Soft robotics is a growing area of research which utilises the compliance and adaptability of soft structures to develop highly adaptive robotics for soft interactions. One area in which soft robotics has the ability to make significant impact is in the development of soft grippers and manipulators....

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Frontiers in robotics and AI Jg. 3
Hauptverfasser:	Hughes, Josie, Culha, Utku, Giardina, Fabio, Guenther, Fabian, Rosendo, Andre, Iida, Fumiya
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Frontiers Media S.A 16.11.2016
Schlagworte:	bioinspiration end effect manipulator robot soft robotics stiffness control
ISSN:	2296-9144, 2296-9144
Online-Zugang:	Volltext
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