A User Study on Personalized Stiffness Control and Task Specificity in Physical Human–Robot Interaction

An ideal physical human–robot interaction (pHRI) should offer the users robotic systems that are easy to handle, intuitive to use, ergonomic and adaptive to human habits and preferences. But the variance in the user behavior is often high and rather unpredictable, which hinders the development of su...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Frontiers in robotics and AI Ročník 4
Hlavní autoři:	Gopinathan, Sugeeth, Ötting, Sonja K., Steil, Jochen J.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Frontiers Media S.A 24.11.2017
Témata:	adaptive stiffness mode assistance systems manipulability in HRI personalized controllers physical human–robot interaction (pHRI)
ISSN:	2296-9144, 2296-9144
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!