Trajectory planning in parallel kinematic manipulators using a constrained multi-objective evolutionary algorithm

Generating manipulator trajectories considering multiple objectives with kinematics and dynamics constraints is a non-trivial optimization. In this paper, a constrained multi-objective genetic algorithm (MOGA) based technique is proposed to address this problem for a general motor-driven parallel ki...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Nonlinear dynamics Ročník 67; číslo 2; s. 1669 - 1681
Hlavní autoři:	Chen, Chun-Ta, Pham, Hoang-Vuong
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Dordrecht Springer Netherlands 01.01.2012 Springer Nature B.V
Témata:	Automotive Engineering Classical Mechanics Computer simulation Constraints Control Dynamical Systems Engineering Evolutionary algorithms Genetic algorithms Kinematics Manipulators Mechanical Engineering Multiple objective analysis Nonlinear dynamics Optimization Original Paper Searching Task space Trajectories Trajectory planning Vibration MOGA Pareto front Parallel kinematic manipulator Multi-objective optimization Trajectory planning
ISSN:	0924-090X, 1573-269X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!