Fault-Tolerant Optimal Control for Discrete-Time Nonlinear System Subjected to Input Saturation: A Dynamic Event-Triggered Approach

This paper investigates the dynamic event-triggered fault-tolerant optimal control strategy for a class of output feedback nonlinear discrete-time systems subject to actuator faults and input saturations. To save the communication resources between the sensor and the controller, the so-called dynami...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on cybernetics Ročník 51; číslo 6; s. 2956 - 2968
Hlavní autoři:	Zhang, Peng, Yuan, Yuan, Guo, Lei
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	United States IEEE 01.06.2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Actuators Adaptive control Adaptive dynamic programming (ADP) Algorithms Discrete time systems dynamic event-triggered mechanism (ETM) Dynamic programming Fault tolerance Fault tolerant systems fault-tolerant control (FTC) Feedback control Flexible manipulators input saturation neural network Neural networks Nonlinear control Nonlinear dynamical systems Nonlinear systems Observers Optimal control Output feedback Saturation Schedules
ISSN:	2168-2267, 2168-2275, 2168-2275
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!