Discrete-Time Optimal Control via Local Policy Iteration Adaptive Dynamic Programming

In this paper, a discrete-time optimal control scheme is developed via a novel local policy iteration adaptive dynamic programming algorithm. In the discrete-time local policy iteration algorithm, the iterative value function and iterative control law can be updated in a subset of the state space, w...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on cybernetics Ročník 47; číslo 10; s. 3367 - 3379
Hlavní autoři:	Wei, Qinglai, Liu, Derong, Lin, Qiao, Song, Ruizhuo
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	United States IEEE 01.10.2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Adaptive algorithms Adaptive control Adaptive critic designs adaptive dynamic programming (ADP) Algorithms approximate dynamic programming Computer simulation Convergence Discrete-event systems Dynamic programming Heuristic algorithms Iterative algorithms Iterative methods local policy iteration Markov analysis neuro-dynamic programming Nonlinear systems OptimAL control Optimization Servers Time optimal control
ISSN:	2168-2267, 2168-2275
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!