Adaptive Coordinated Formation Control of Heterogeneous Vertical Takeoff and Landing UAVs Subject to Parametric Uncertainties

This article focuses on the solution to the coordinated formation problem of heterogeneous vertical takeoff and landing (VTOL) unmanned aerial vehicles (UAVs) in the presence of parametric uncertainties. In particular, their inertial parameters are distinct and unavailable. For the sake of the accom...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on cybernetics Ročník 52; číslo 5; s. 3184 - 3195
Hlavní autoři:	Zou, Yao, Zhang, Haojie, He, Wei
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	United States IEEE 01.05.2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Adaption Adaptive algorithms Adaptive control Control algorithms Control theory Decentralized control distributed control Estimation Force Force distribution formation control immersion and invariance (I&I) Information exchange Landing Synthesis Torque Uncertainty Unmanned aerial vehicles unmanned aerial vehicles (UAVs) Vertical takeoff
ISSN:	2168-2267, 2168-2275, 2168-2275
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!