Sensor Based Mobile Navigation Using Humanoid Robot Nao

This project presents a new approach of humanoid-operated 4-wheeled mobile platform. The robot used in this work is Nao by Aldebaran Robotics. Nao is chosen because of its versatility. Its wide range of movements allows it to perform various tasks such as steering through a simple programming algori...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Procedia computer science Ročník 76; s. 474 - 479
Hlavní autoři:	Ariffin, Ilmi Mohd, Rasidi, Ahmad Ismat Hakam Mohamed, Yussof, Hanafiah, Mohamed, Zulkifli, Miskam, Mohd Azfar, Amin, Adam Tan Mohd, Omar, Abdul Rahman
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier B.V 2015
Témata:	Humanoid Infrared sensor Mobile Platform Navigation Mobile Platform Navigation Humanoid Infrared sensor
ISSN:	1877-0509, 1877-0509
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!