Learning dynamical systems with bifurcations

Trajectory planning through dynamical systems (DS) provides robust control for robots and has found numerous applications from locomotion to manipulation. However, to date, DS for controlling rhythmic patterns are distinct from DS used to control point to point motion and current approaches switch a...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Robotics and autonomous systems Ročník 136; s. 103700
Hlavní autoři:	Khadivar, Farshad, Lauzana, Ilaria, Billard, Aude
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier B.V 01.02.2021
Témata:	Learning from demonstration Model learning for control Motion control Optimization and optimal control Model learning for control Learning from demonstration Motion control Optimization and optimal control
ISSN:	0921-8890, 1872-793X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!