Digital Twin Implementation of Autonomous Planning Arc Welding Robot System

Industrial robots are currently applied for ship sub-assembly welding to replace welding workers because of the intelligent production and cost savings. In order to improve the efficiency of the robot system, a digital twin system of welding path planning for the arc welding robot in ship sub-assemb...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Complex System Modeling and Simulation Jg. 3; H. 3; S. 236 - 251
Hauptverfasser:	Wang, Xuewu, Hua, Yi, Gao, Jin, Lin, Zongjie, Yu, Rui
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Tsinghua University Press 01.09.2023
Schlagworte:	arc welding robot digital twin path planning topology
ISSN:	2096-9929, 2096-9929
Online-Zugang:	Volltext
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