On the undesired equilibria induced by control barrier function based quadratic programs

In this paper, we analyze the system behavior for general nonlinear control-affine systems when a control barrier function-induced quadratic program-based controller is employed for feedback. In particular, we characterize the existence and locations of possible equilibrium points of the closedloop...

Celý popis

Podrobná bibliografia

Vydané v:	Automatica (Oxford) Ročník 159; s. 111359
Hlavní autori:	Tan, Xiao, Dimarogonas, Dimos V.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	English
Vydavateľské údaje:	01.01.2024
Predmet:	Control barrier functions Lyapunov method Nonlinear analysis
ISSN:	0005-1098, 1873-2836
On-line prístup:	Získať plný text
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!