Leader-follower formation control of nonholonomic mobile robots subject to robots failure

Over the years, control of autonomous vehicles in a defined formation has been the subject of much research. Albeit leader-follower approach being one of the most used in formation control, it suffers a major practical drawback of leader failure while cruising in formation. In this work, we aim to s...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	International journal of advanced robotic systems Ročník 21; číslo 5
Hlavní autoři:	Abdul-razaq, Yusuf, Marquez, Horacio J
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	London, England SAGE Publications 01.11.2024 SAGE Publishing
Témata:	multi-robot coordination Mobile robots formation control trajectory tracking
ISSN:	1729-8806, 1729-8814
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!