Agent-oriented modeling and development of a person-following mobile robot

► A multi-agent system for modeling and developing a person-following mobile robot. ► Prometheus methodology for the design of a moving robot application. ► Traceability between the concepts allows progress in the robotic application design. This paper introduces a multi-agent system (MAS) approach...

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Veröffentlicht in:Expert systems with applications Jg. 38; H. 4; S. 4280 - 4290
Hauptverfasser: Gascueña, José Manuel, Fernández-Caballero, Antonio
Format: Journal Article
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: Elsevier Ltd 01.04.2011
Schlagworte:
ISSN:0957-4174, 1873-6793
Online-Zugang:Volltext
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