Genetic programming-based self-reconfiguration planning for metamorphic robot

This paper presents a genetic programming based reconfiguration planner for metamorphic modular robots. Initially used for evolving computer programs that can solve simple problems, genetic programming (GP) has been recently used to handle various kinds of problems in the area of complex systems. Th...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Machine intelligence research (Print) Ročník 15; číslo 4; s. 431 - 442
Hlavní autoři:	Ababsa, Tarek, Djedl, Noureddine, Duthen, Yves
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Beijing Springer Nature B.V 01.08.2018
Témata:	Complex systems Compressibility Genetic algorithms Modules Programming Reconfiguration Robots Software
ISSN:	2153-182X, 2153-1838
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!