Reward criteria impact on the performance of reinforcement learning agent for autonomous navigation

In reinforcement learning, an agent takes action at every time step (follows a policy) in an environment to maximize the expected cumulative reward. Therefore, the shaping of a reward function plays a crucial role in an agent’s learning. Designing an optimal reward function is not a trivial task. In...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Applied soft computing Ročník 126; s. 109241
Hlavní autoři:	Dayal, Aveen, Cenkeramaddi, Linga Reddy, Jha, Ajit
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier B.V 01.09.2022
Témata:	Autonomous navigation Deep reinforcement learning Machine learning and artificial intelligence Reward criteria Deep reinforcement learning Autonomous navigation Reward criteria Machine learning and artificial intelligence
ISSN:	1568-4946, 1872-9681
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!