Active collision avoidance method for automated vehicles based on fuzzy PID algorithm

The obstacle avoidance process of automated vehicles is susceptible to interference from issues such as acceleration and minimum collision avoidance distance, which increases the difficulty of automated vehicle active collision avoidance. Therefore, an active collision avoidance method for automated...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Automatika Ročník 66; číslo 3; s. 515 - 527
Hlavní autor:	Chen, Lu
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Ljubljana Taylor & Francis Ltd 03.07.2025 Taylor & Francis Group
Témata:	Acceleration Algorithms automated vehicle Automation Collision avoidance Collisions control sensitivity Equations of motion fuzzy adaptive PID lateral control Obstacle avoidance Proportional integral derivative Quadratic forms Real time Vehicles
ISSN:	0005-1144, 1848-3380
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!