A multiple-shooting differential dynamic programming algorithm. Part 1: Theory

Multiple-shooting benefits a wide variety of optimal control algorithms by alleviating large sensitivities present in highly nonlinear problems, improving robustness to initial guesses, and increasing the potential for parallel implementation. In this paper series, motivated by the challenges of opt...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Acta astronautica Ročník 170; s. 686 - 700
Hlavní autoři:	Pellegrini, Etienne, Russell, Ryan P.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elmsford Elsevier Ltd 01.05.2020 Elsevier BV
Témata:	Algorithms Augmented Lagrangian Control algorithms Differential dynamic programming Dynamic programming Initial conditions Multiple-shooting Nonlinear programming Optimal control Spacecraft Spacecraft trajectories Terminal constraints Trajectory optimization Multiple-shooting Differential dynamic programming Optimal control Trajectory optimization Augmented Lagrangian
ISSN:	0094-5765, 1879-2030
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!