Detumbling control for kinematically redundant space manipulator post-grasping a rotational satellite

The objective of this paper is to establish a detumbling strategy and a coordination control scheme for a kinematically redundant space manipulator post-grasping a rotational satellite. First, the dynamics of the kinematically redundant space robot after grasping the target is presented, which lays...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Acta astronautica Ročník 141; s. 98 - 109
Hlavní autoři:	Wang, Mingming, Luo, Jianjun, Yuan, Jianping, Walter, Ulrich
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elmsford Elsevier Ltd 01.12.2017 Elsevier BV
Témata:	Adaptive algorithms Angular velocity Computer simulation Control systems design Coordination control Degrees of freedom Detumbling strategy Evolution Evolutionary algorithms Grasping (robotics) Kinematics Manipulators Motion planning Post-grasping Redundancy Satellites Space exploration Space robots Strategy Studies Coordination control Post-grasping Detumbling strategy
ISSN:	0094-5765, 1879-2030
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!