UAV trajectory optimization using chance-constrained second-order cone programming

It is challenging to generate optimal trajectories for nonlinear dynamic systems under external disturbances. In this brief, we present a novel approach for planning safe trajectories of the chance-constrained trajectory optimization problems with nonconvex constraints. First, the chance constraints...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Aerospace science and technology Ročník 121; s. 107283
Hlavní autoři:	Sun, Xin, Zhang, Baihai, Chai, Runqi, Tsourdos, Antonios, Chai, Senchun
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Masson SAS 01.02.2022
Témata:	Chance constraints Second-order cone programming Trajectory optimization Chance constraints Second-order cone programming Trajectory optimization
ISSN:	1270-9638, 1626-3219
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!