Automatic autopilot tuning framework using genetic algorithms and system identification

This paper presents a comprehensive framework for offline optimization of tuning parameters in unmanned aerial vehicle (UAV) flight controllers. The framework uses system identification to create a simplified flight dynamics model, followed by control law matching to ensure the simulated controller&...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Aerospace science and technology Ročník 157; s. 109779
Hlavní autoři:	Bazzocchi, Sean, Warwick, Stephen, Suleman, Afzal
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Masson SAS 01.02.2025
ISSN:	1270-9638
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!