3-D object recognition using a new invariant relationship by single-view

We propose a new method for recognizing three-dimensional objects using a three-dimensional invariant relationship and geometric hashing by single-view. We develop a special structure consisting of four co-planar points and any two non-planar points with respect to the plane. We derive an invariant...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Pattern recognition Jg. 33; H. 5; S. 741 - 754
Hauptverfasser:	Roh, Kyoung Sig, Kweon, In So
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Elsevier Ltd 2000
Schlagworte:	3-D object recognition Geometric hashing One-viewed invariant relationship One-viewed invariant relationship Geometric hashing 3-D object recognition
ISSN:	0031-3203, 1873-5142
Online-Zugang:	Volltext
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