Spatial Incremental Model-Predictive Repetitive Control for Rotational Systems

This paper presents a spatial repetitive control method for precisely tracking a spatial periodic reference signal, achieved through incremental model-predictive control and an exact-feedback linearization method (IMPSRC) for rotational systems with disturbances. A modeling method in the spatial dom...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Journal of advanced computational intelligence and intelligent informatics Ročník 29; číslo 5; s. 1047 - 1055
Hlavní autoři:	Zhou, Yujian, She, Jinhua, Guo, Shijie, Wang, Feng, Kawata, Seiichi, Iwasaki, Makoto
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Tokyo Fuji Technology Press Co. Ltd 20.09.2025
Témata:	Control methods Control systems Controllers Design Disturbances Feedback linearization Informatics Mechanical engineering Predictive control Reference signals Repetitive control Repetitive controllers Tracking control Tracking errors
ISSN:	1343-0130, 1883-8014
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!