Control analysis and design via randomised coordinate polynomial minimisation

A relevant family of control analysis and design problems can be reduced to the minimisation of a multivariate polynomial objective over a semialgebraic set. Such control problem formulations, however, are nonconvex in general and hard to solve in practice. In this paper, we propose a novel approach...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	International journal of control Jg. 95; H. 1; S. 158 - 172
Hauptverfasser:	Calafiore, Giuseppe C., Novara, Carlo, Possieri, Corrado
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Abingdon Taylor & Francis 02.01.2022 Taylor & Francis Ltd
Schlagworte:	Design analysis Iterative methods Nonlinear control optimal control optimisation methods Optimization Polynomials Predictive control randomised algorithms robustness Space rendezvous
ISSN:	0020-7179, 1366-5820
Online-Zugang:	Volltext
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