Control analysis and design via randomised coordinate polynomial minimisation

A relevant family of control analysis and design problems can be reduced to the minimisation of a multivariate polynomial objective over a semialgebraic set. Such control problem formulations, however, are nonconvex in general and hard to solve in practice. In this paper, we propose a novel approach...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	International journal of control Ročník 95; číslo 1; s. 158 - 172
Hlavní autoři:	Calafiore, Giuseppe C., Novara, Carlo, Possieri, Corrado
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Abingdon Taylor & Francis 02.01.2022 Taylor & Francis Ltd
Témata:	Design analysis Iterative methods Nonlinear control optimal control optimisation methods Optimization Polynomials Predictive control randomised algorithms robustness Space rendezvous
ISSN:	0020-7179, 1366-5820
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!