Obstacle Avoidance Path Planning Strategy for Autonomous Vehicles Based on Genetic Algorithm

In order to enhance the driving ability of autonomous vehicles on structured roads and enable them to plan safe and comfortable paths, we propose an obstacle avoidance path strategy for autonomous vehicles based on genetic algorithm. The use of Frenet-Serret enhances the adaptability of the algorith...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Promet Ročník 36; číslo 4; s. 733 - 748
Hlavní autoři:	WENG, Xiaofeng, LIU, Fei, ZHOU, Sheng, MAI, Jiacheng, FENG, Shaoxiang
Médium:	Journal Article Paper
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Sveučilište u Zagrebu Fakultet prometnih znanosti 01.01.2024 University of Zagreb, Faculty of Transport and Traffic Sciences
Témata:	anti-collision model autonomous vehicle genetic algorithm path planning sequential quadratic programming (SQP)
ISSN:	0353-5320, 1848-4069
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!