Programming a Robot for Conformance Grinding of Complex Shapes by Capturing the Tacit Knowledge of a Skilled Operator

This paper describes a novel methodology to reduce the effort in automating manual surface finishing processes by bridging the knowledge transfer gap of the manual operator's skills to a robot program. Key process variables (KPVs), i.e., contact force, tool path, and feed rate, of the manual op...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE transactions on automation science and engineering Ročník 14; číslo 2; s. 1020 - 1030
Hlavní autoři:	Ng, Wu Xin, Chan, Hau Kong, Teo, Wee Kin, Chen, I-Ming
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.04.2017
Témata:	Belts Computer-aided manufacturing (CAM) Force knowledge transfer Manuals robot programming Robots Shape surface modification Surface treatment Wheels
ISSN:	1545-5955, 1558-3783
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!