CrazyChoir: Flying Swarms of Crazyflie Quadrotors in ROS 2

This paper introduces CRAZYCHOIR,, a modular Python framework based on the Robot Operating System (ROS) 2. The toolbox provides a comprehensive set of functionalities to simulate and run experiments on teams of cooperating Crazyflie nano-quadrotors. Specifically, it allows users to perform realistic...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 8; číslo 8; s. 1 - 8
Hlavní autoři:	Pichierri, Lorenzo, Testa, Andrea, Notarstefano, Giuseppe
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Piscataway IEEE 01.08.2023 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Cooperating Robots Decision making Distributed Robot Systems Modular structures Optimization Optimization and Optimal Control Planning Quadrotors Radio communications Robots Rotary wing aircraft Simulation Simulators Software Architecture for Robotics and Automation Task analysis Trajectory Vehicle routing
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!