Smart Beamforming in Verbal Human-Machine Interaction for Humanoid Robots

The ongoing industrial revolution involves an increasing need for human-machine communication in all areas of everyday life. Efficient and flawless human-machine communication becomes a large challenge in crowded environments.The communication scheme used in present robotic and humanoid systems usua...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 8; číslo 8; s. 4689 - 4696
Hlavní autoři:	Klin, Bartlomiej, Podpora, Michal, Beniak, Ryszard, Gardecki, Arkadiusz, Rut, Joanna
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Piscataway IEEE 01.08.2023 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Acoustics Array signal processing Beamforming Communication design and human factors Humanoid Humanoid robots long term interaction Man-machine systems multi-modal perception for HRI natural dialog for HRI Oral communication Robot vision systems Robots Sensors Software-hardware integration for robot systems Speech recognition Visual perception Visual signals
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!