On Onboard LiDAR-Based Flying Object Detection

A new robust and accurate approach for the detection and localization of flying objects with the purpose of highly dynamic aerial interception and agile multirobot interaction is presented in this article. The approach is proposed for use on board of autonomous aerial vehicles equipped with a 3-D Li...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on robotics Ročník 41; s. 593 - 611
Hlavní autoři:	Vrba, Matous, Walter, Viktor, Pritzl, Vaclav, Pliska, Michal, Baca, Tomas, Spurny, Vojtech, Hert, Daniel, Saska, Martin
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 01.01.2025
Témata:	Accuracy Aerial systems autonomous aerial interception Autonomous aerial vehicles Detectors Laser radar Location awareness multirobot systems object detection perception and autonomy Point cloud compression Robot sensing systems Robots segmentation and categorization Target tracking Three-dimensional displays
ISSN:	1552-3098, 1941-0468
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!