Dynamics and Noncollocated Model‐Free Position Control for a Space Robot with Multi‐Link Flexible Manipulators

In this paper, both the dynamics and noncollocated model‐free position control (NMPC) for a space robot with multi‐link flexible manipulators are developed. Using assumed modes approach to describe the flexible deformation, the dynamic model of the flexible space robotic system is derived with Lagra...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Asian journal of control Ročník 21; číslo 2; s. 714 - 724
Hlavní autoři:	Yang, Xinxin, Ge, Shuzhi Sam, Liu, Jinkun
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Hoboken Wiley Subscription Services, Inc 01.03.2019
Témata:	Algorithms Computer simulation Deformation Dynamic models Dynamics Economic models Feedback Flexible manipulators Liapunov direct method model‐free position control noncollocated feedback Parameter uncertainty Robot arms Robot control Robots Robust control Robustness (mathematics) space robot Space robots Vibration control
ISSN:	1561-8625, 1934-6093
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!