Quantitative Sensitivity Bounds for Nonlinear Programming and Time-Varying Optimization

Inspired by classical sensitivity results for nonlinear optimization, we derive and discuss new quantitative bounds to characterize the solution map and dual variables of a parametrized nonlinear program. In particular, we derive explicit expressions for the local and global Lipschitz constants of t...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE transactions on automatic control Ročník 67; číslo 6; s. 2829 - 2842
Hlavní autoři:	Subotic, Irina, Hauswirth, Adrian, Dorfler, Florian
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	New York IEEE 01.06.2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Algorithms Asymptotic methods Computational geometry Convexity Jacobian matrices Nonlinear programming online optimization Optimization Prediction algorithms Programming Robot sensing systems Robotics Sensitivity Signal processing Signal processing algorithms Tracking
ISSN:	0018-9286, 1558-2523
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!