Variable Action Set-Based Monte Carlo Tree Search Algorithm for AAV Autonomous Collision Avoidance

Autonomous collision avoidance of Autonomous Aerial Vehicles (AAVs) is becoming a hot research topic in Urban Air Mobility (UAM) operations. Many studies modeled this problem as a Markov decision process (MDP) and adopted intelligent methods such as reinforcement learning and Monte Carlo Tree Search...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	IEEE access Ročník 13; s. 43861 - 43877
Hlavní autoři:	Xu, Fulong, Li, Bo
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	IEEE 2025
Témata:	AAV Aircraft Atmospheric modeling Autonomous aerial vehicles Autonomous collision avoidance Classification algorithms Collision avoidance Energy efficiency Markov decision process Monte Carlo methods Monte Carlo tree search Real-time systems Trajectory Turning variable action set
ISSN:	2169-3536, 2169-3536
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!