Sensitivity Conditioning: Beyond Singular Perturbation for Control Design on Multiple Time Scales

A classical approach to design controllers for interconnected systems, is to assume that the different subsystems operate at different time scales, then design simpler controllers within each time scale, and finally, certify stability of the interconnected system via singular perturbation analysis....

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:IEEE transactions on automatic control Jg. 68; H. 4; S. 2309 - 2324
Hauptverfasser: Picallo, Miguel, Bolognani, Saverio, Dorfler, Florian
Format: Journal Article
Sprache:Englisch
Veröffentlicht: New York IEEE 01.04.2023
The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Schlagworte:
ISSN:0018-9286, 1558-2523
Online-Zugang:Volltext
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