Co-Learning of Task and Sensor Placement for Soft Robotics

Unlike rigid robots which operate with compact degrees of freedom, soft robots must reason about an infinite dimensional state space. Mapping this continuum state space presents significant challenges, especially when working with a finite set of discrete sensors. Reconstructing the robot's sta...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	IEEE robotics and automation letters Ročník 6; číslo 2; s. 1208 - 1215
Hlavní autoři:	Spielberg, Andrew, Amini, Alexander, Chin, Lillian, Matusik, Wojciech, Rus, Daniela
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Piscataway IEEE 01.04.2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE)
Témata:	Algorithms and learning for soft robots Cognitive tasks control deep learning methods Graphics Licenses Machine learning Magnetic heads Magnetization modeling Morphology Performance evaluation Placement Plastics Portable document format Proprioception Robot dynamics Robots Sensors Soft robot materials and design Soft robotics soft sensors and actuators Tactile sensors (robotics) Task complexity Terminology
ISSN:	2377-3766, 2377-3766
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!