Bounded Control Law for Global Connectivity Maintenance in Cooperative Multirobot Systems
In this paper, we address the connectivity maintenance problem for a multirobot system that moves according to a given bounded collective control objective. We assume that the interaction among the robotic units is limited by a given visibility radius both in terms of sensing and communication capab...
Uloženo v:
| Vydáno v: | IEEE transactions on robotics Ročník 33; číslo 3; s. 700 - 717 |
|---|---|
| Hlavní autoři: | , , |
| Médium: | Journal Article |
| Jazyk: | angličtina |
| Vydáno: |
New York
IEEE
01.06.2017
The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (IEEE) |
| Témata: | |
| ISSN: | 1552-3098, 1941-0468 |
| On-line přístup: | Získat plný text |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!