PRF: A Program Reuse Framework for Automated Programming by Learning from Existing Robot Programs

This paper explores the problem of automated robot program generation from limited historical data when neither accurate geometric environmental models nor online vision feedback are available. The Program Reuse Framework (PRF) is developed, which uses expert-defined motion classes, a novel data str...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Robotics (Basel) Ročník 13; číslo 8; s. 118
Hlavní autoři:	Toner, Tyler, Tilbury, Dawn M., Barton, Kira
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 01.08.2024
Témata:	automated programming Automation Data structures Datasets Deep learning Design End effectors Environment models Historical structures learning from demonstration (LfD) Libraries Manipulators Python Redundancy redundant manipulators Robot arms Robot dynamics Robots Sensors skill-based programming Skills task and motion planning workspace learning
ISSN:	2218-6581, 2218-6581
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!