A Reconfiguration Algorithm for the Single-Driven Hexapod-Type Parallel Mechanism

This paper presents a hexapod-type reconfigurable parallel mechanism that operates from a single actuator. The mechanism design allows reproducing diverse output link trajectories without using additional actuators. The paper provides the kinematic analysis where the analytical relationships between...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Robotics (Basel) Ročník 11; číslo 1; s. 8
Hlavní autoři:	Fomin, Alexey, Antonov, Anton, Glazunov, Victor
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Basel MDPI AG 01.02.2022
Témata:	Actuators Algorithms circular guide hexapod inverse kinematics Kinematics Mathematical analysis MATLAB modeling reconfigurable parallel mechanism (RPM) Reconfiguration reconfiguration algorithm Virtual prototyping
ISSN:	2218-6581, 2218-6581
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!