The branching‐course model predictive control algorithm for maritime collision avoidance

This article presents a new algorithm for short‐term maritime collision avoidance (COLAV) named the branching‐course model predictive control (BC‐MPC) algorithm. The algorithm is designed to be robust with respect to noise on obstacle estimates, which is a significant source of disturbance when usin...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Journal of field robotics Ročník 36; číslo 7; s. 1222 - 1249
Hlavní autoři:	Eriksen, Bjørn‐Olav H., Breivik, Morten, Wilthil, Erik F., Flåten, Andreas L., Brekke, Edmund F.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Hoboken Wiley Subscription Services, Inc 01.10.2019
Témata:	Algorithms Collision avoidance Computer simulation control Control algorithms Control theory Maneuvers marine robotics Obstacle avoidance planning Predictive control Regulations Sensors Tracking Transponders
ISSN:	1556-4959, 1556-4967
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!