Randomized algorithms for probabilistic analysis of parametric uncertainties with unmanned helicopters

•Randomized Probabilistic analysis and synthesis for nonlinear systems with uncertain parameters are presented.•Ellipsoidal tubes-based reachability analysis to estimate the likelihood.•Performance requirement violation subject to probabilistic parameter variation.•Optimized design parameters to ach...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	Mechanical systems and signal processing Ročník 152; s. 107459
Hlavní autoři:	Singh, Rupam, Bhushan, Bharat
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Berlin Elsevier Ltd 01.05.2021 Elsevier BV
Témata:	Algorithms Controllers Helicopter control Helicopter system Helicopters Parametric uncertainty Probabilistic analysis Probability theory Randomization Randomized algorithms Reachability analysis Robust control Tubes Uncertainty analysis Unmanned helicopters Randomized algorithms Parametric uncertainty Helicopter system Probabilistic analysis Reachability analysis
ISSN:	0888-3270, 1096-1216
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!