A dynamical interval Newton method

In this paper, a dynamical interval Newton’s method is proposed to solve systems of nonlinear equations. Differently from other interval techniques available in the literature, the proposed method is capable of determining the roots of vector-valued time-varying functions. The design is carried out...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	European journal of control Jg. 59; S. 290 - 300
Hauptverfasser:	Menini, Laura, Possieri, Corrado, Tornambè, Antonio
Format:	Journal Article
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Philadelphia Elsevier Ltd 01.05.2021 Elsevier Limited
Schlagworte:	Algebra Geometry Interval estimation Inverse kinematics Kinematics Mathematical analysis Methods Newton methods Nonlinear equations Nonlinear systems Observer design Polynomial methods Polynomials Robot arms Robotic manipulators Root finding algorithm Polynomial methods Interval estimation Robotic manipulators Root finding algorithm Observer design
ISSN:	0947-3580, 1435-5671
Online-Zugang:	Volltext
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