A computational framework for the dynamic analyses of cable-driven parallel robots with feed and retrieval of cables

Accurate simulations of the motion of cable-driven parallel robots (CDPRs) are helpful in its modal analysis, testing robust control strategies, validating designs and estimating workspaces. On that account, a modular and computationally efficient framework to analyse the dynamics of CDPRs is develo...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Mechanism and machine theory Ročník 186; s. 105338
Hlavní autoři:	Mamidi, Teja Krishna, Bandyopadhyay, Sandipan
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.08.2023
Témata:	Cable-driven parallel robot (CDPR) CoGiRo Five-hundred-meter aperture spherical radio telescope (FAST) Forward dynamics Numerical stiffness Recursive algorithms 70E55 Forward dynamics Recursive algorithms CoGiRo 70E60 Numerical stiffness Cable-driven parallel robot (CDPR) Five-hundred-meter aperture spherical radio telescope (FAST)
ISSN:	0094-114X, 1873-3999
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!