A recursive algorithm for dynamics of multiple frictionless impact-contacts in open-loop robotic mechanisms

•Dynamic modeling of multiple impact-contacts in open kinematic chains has been studied.•Recursive Gibbs–Appell formulation has been used to derive the motion equations.•In order to model the impact phenomenon, the regularized method has been utilized.•Detecting the impact moments and solving the st...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Mechanism and machine theory Ročník 146; s. 103745
Hlavní autoři:	Ahmadizadeh, M., Shafei, A.M., Fooladi, M.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.04.2020
Témata:	Contact force model Gibbs–Appell formulation Impact moment Multibody system Recursive algorithm Impact moment Multibody system Gibbs–Appell formulation Recursive algorithm Contact force model
ISSN:	0094-114X
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!