Unified motion reliability analysis and comparison study of planar parallel manipulators with interval joint clearance variables

•A unified kinematic analysis method for PPMs with manufacturing tolerances, input errors and joint clearances is developed.•A unified motion reliability analysis method for PPMs with interval joint clearance variables is presented.•3RRR and 3PRR PPMs are studied to demonstrate the effectiveness of...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	Mechanism and machine theory Ročník 138; s. 58 - 75
Hlavní autoři:	Zhan, Zhenhui, Zhang, Xianmin, Zhang, Haodong, Chen, Gengchao
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Elsevier Ltd 01.08.2019
Témata:	Condition number Joint clearances Motion reliability Planar parallel manipulator Uncertainties Motion reliability Condition number Planar parallel manipulator Uncertainties Joint clearances
ISSN:	0094-114X, 1873-3999
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!