Feedback min-max model predictive control using a single linear program: robust stability and the explicit solution

In this paper we introduce a new stage cost and show that the use of this cost allows one to formulate a robustly stable feedback min–max model predictive control problem that can be solved using a single linear program. Furthermore, this is a multi‐parametric linear program, which implies that the...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Vydáno v:	International journal of robust and nonlinear control Ročník 14; číslo 4; s. 395 - 413
Hlavní autoři:	Kerrigan, Eric C., Maciejowski, Jan M.
Médium:	Journal Article
Jazyk:	angličtina
Vydáno:	Chichester, UK John Wiley & Sons, Ltd 10.03.2004
Témata:	min-max problems optimal control parametric programming piecewise linear control predictive control receding horizon control robust control
ISSN:	1049-8923, 1099-1239
On-line přístup:	Získat plný text
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!